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0757-22390755產品簡介：
同級別優異的高速性能！新型機器（qì）人誕生！
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力！
通（tōng）過改（gǎi）善加（jiā）減速控製（zhì）、無（wú）需依（yī）賴姿勢，將加（jiā）減速時間縮（suō）短（duǎn）至極限。
提升導（dǎo）入、使（shǐ）用、維護的效率
簡單導入：采用一（yī）根供（gòng）電電纜，減（jiǎn）少導（dǎo）入時間。
簡單維護：更換機內電纜（lǎn）時無需接入電池也可保留原點數據。減少（shǎo）電纜、接頭數量以提升作業（yè）性能。
方便（biàn）清潔的設計： 表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵（miàn）設計。
優質的（de）耐（nài）環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 1312mm | |
水（shuǐ）平伸長度（dù） | 727mm | |
重複定位精度（dù）² | ±0.02mm | |
動作範圍 | S軸（旋轉） | -170°~+170° |
L軸（下臂） | -65°~+145° | |
U軸（上臂（bì）） | -70°~+190° | |
R軸（手腕旋轉） | -190°~+190° | |
B軸（手（shǒu）腕擺動（dòng）） | -135°~+135° | |
T軸（手腕回轉（zhuǎn）） | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸（旋轉） | 455°/s |
L軸（下臂） | 385°/s | |
U軸（上臂） | 520°/s | |
R軸（手腕旋轉） | 550°/s | |
B軸（手腕擺動） | 550°/s | |
T軸（手腕回轉） | 1000°/s | |
容許力矩 | R軸（手臂旋轉） | 17N·m |
B軸（手腕擺動） | 17N·m | |
T軸（上臂） | 10N·m | |
容許慣 性力矩（GD²/4） | R軸（手腕旋轉） | 0.5kg·m² |
B軸（手腕擺動） | 0.5kg·m² | |
T軸（手腕回轉） | 0.2kg·m² | |
本體（tǐ）重量 | 32kg | |
電源（yuán）容（róng）量³ | 1.0kVA | |
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